Comme il n'existe pas de procédure officielle, aucune procédure n'est fiable. Synology ne fournit pas de support pour les problèmes liés à l'application de ces procédures. Enfin, DSM 6 devrait sortir au mois de mars, peut-être vaut-il mieux patienter.
Si vous voulez quand même tenter le coup, il faut remplacer les paramètres majorversion, minorversion et buildnumber dans le fichier /etc.defaults/VERSION par une version inférieure (il ne me semble pas nécessaire de faire de même dans /etc/VERSION) :
majorversion="5"
minorversion="2"
buildphase="hotfix"
buildnumber="5644"
smallfixnumber=5
builddate=2016/02/18
buildtime="12:34:53"
Dans l'exemple ci-dessus, la version est 5.2-5644. Pour pouvoir installer la version 5.1-5022, il faut remplacer les valeurs par une version strictement inférieure (5.1-5021 par exemple). Tous les numéros de version existants sont visibles ici : http://dedl.synology.com/download/DSM/release/
À utiliser à vos risques et périls