Et pourtant.... C'est bien le plus simple mais il faut choisir le bon.
Pour ma part j'utilise Wireguard qui est simplissime à activer, est stable et nettement plus rapide que les autres VPN.
Malheureusement, Synology est affreusement en retard sur ce protocole. Pratiquement tous les constructeurs l'ont adopté, sauf eux.
Si vous avez un routeur récent ou une freebox (je ne connais pas d'autres FAI qui le propose), vous pouvez utiliser les serveurs Wireguard installés en natif.
Par contre, je ne comprends pas votre problème de lecteur. Un lecteur réseau est un lecteur monté avec une lettre dans votre explorateur Windows. Sauf erreur ou suppression, et une fois la première connexion effectuée, ce lecteur est permanent (à condition bien entendu que les IP de destinations soient fixes) et si vous avez demandé la reconnexion au démarrage, le lecteur est monté. Il ne sera seulement accessible que si la liaison avec le serveur distant est effective.
Une autre condition importante : il faut que les plages d'IP des différents réseaux LAN soient toutes différentes sinon vous ne pourrez pas garantir que les connexions puisse se faire correctement. C'est peut-être aussi l'origine de votre problème actuel.