si pas partitionné : fdisk
puis mke2fs
http://linuxcertif.org/man/8/mke2fs/
une fois partitionné et formaté, le débrancher et le rebrancher devrait suffire à le monter. Sinon :
créer un point de montage
puis mount /dev/nomdudisque /point/de/montage
pour monter avec les options par défaut.
Tout ça en tant que root
le paramètre à fournir est le chemin du device.
tu devrais le trouver en ouvrant une console et en faisant un
tail -f /var/log/messages
puis en branchant ton disque.
Nota : la commande mke2fs permet de vérifier l'intégralité du disque ("préparation" comme indiqué dans ce forum, sinon la commande badblocks le fait indépendament du formatage)